“2021国家机器人发展论坛”将于9月24-25日在广东深圳召开,本次论坛主题为“创新湾区智造,跨界融合发展”。多位院士领衔,数十位行业领军人物同台,重点解读产业发展现状,深入探讨机器人产业未来。

本届论坛特邀浙江大学熊蓉教授,带来主旨报告:面向智能制造的AMR技术研究与应用。敬请期待!熊蓉

物流是制造业中的重要组成部分,制造业转型升级对物流自动化智能化提出重要需求。本报告阐述了现代制造业柔性化、敏捷化、信息化发展对物流机器人提出的新要求,分析了智能移动技术在制造场景中所面临的难点和挑战,介绍了团队围绕智慧物流开展的自主移动机器人技术研究和系统研发,以及在3C、半导体等领域实现的规模应用。

熊蓉,博士,教授,博导,浙江大学控制科学与工程学院机器人团队负责人,国家科技部十三五及十四五智能机器人重点专项专家组专家。自2000年起开展机器人智能移动与智能操作关键技术研究,主持国家自然科学基金、科技部、科技委等项目20余项,牵头研制了国际知名的可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统,以及可跑跳双足和四足机器人、室内外长期鲁棒自主移动机器人、操作技能学习等系统,部分成果已经在特种、航天、核能、港口等领域应用验证,并在工业中实现产品化和规模应用。在IEEE会刊等发表论文100余篇,授权国家发明专利60余项、美国发明专利2项,22项专利实现企业使用转让。获浙江省科学技术奖一等奖、浙江省教学成果奖一等奖、国家教学成果奖二等奖、以及全国五一巾帼奖章、宝钢优秀教师奖等荣誉。

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